Ekskavatoriaus vaikščiojimo sistemą daugiausia sudaro vikšro rėmas, galutinės pavaros mechanizmo eiga su pavarų dėže, žvaigždute, vikšro velenu, tuščiąja eiga, vikšro cilindro mazgas, nešiklio ritinėlis, vikšro trinkelių mazgas, bėgių spaustukas ir pan.
Kai ekskavatorius eina, kiekvienas rato korpusas rieda palei vikšrą, vaikščiojantis variklis varo žvaigždutę, o žvaigždutė pasuka vikšro kaištį, kad suprastų ėjimą.